金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请一项名为“物体位置确定方法、装置及作业机械”的专利配资平台的行情，公开号CN120070570A，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本发明提供一种物体位置确定方法、装置及作业机械，属于作业机械技术领域。该方法包括：获取待测物体图像，所述待测物体图像通过设置于作业机械上的双目相机采集得到；在所述待测物体图像中确定所述待测物体的关键点，得到关键点第一坐标；基于所述关键点第一坐标，确定出关键点深度，并基于所述关键点第一坐标和所述关键点深度，确定得到关键点第二坐标；获取相机位姿；基于所述相机位姿，将所述关键点第二坐标转换为关键点相对于所述作业机械坐标系下的坐标，得到所述待测物体的位置。
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